（1）对物体受力分析，如图所示；
因物体恰好匀速直线运动，则f=F₁=Fcos30°=40×

3

2

=20

3

；

而由滑动摩擦力公式可知，f=μF_N=μ（mg-Fsinθ）
解得：μ=

f

mg−Fsin30°

=

20 3

100−20

=

3

4

；
答：（1）地面和物体之间的滑动摩擦力为20

3

N；（2）滑动摩擦系数为

3

4

．