高一数学填空题题
下列命题：
①向量a‖b存在唯一的实数λ∈R使得b=λa
②向量e为单位向量,且向量a‖e,则a=±|a|·e
③向量|a·a·a|=|a|^3
④向量a与b共线,b与c共线,则a与c共线
⑤若向量a·b=b·c且b≠0,则a=c
其中正确命题的序号是__________________.