万有引力可参考重力来理解
物体在重力作用下,往下移动重力势能减少,竖直向上运动则重力势能增加
卫星的引力势能也是如此,离地球越近,引力势能越小,离地球越远,引力势能越大,无穷远处自然势能最大；
至于为什么是负的,所有的势能都是要有参考位置的,也就是是相对值,没有绝对值,通常我们以无穷远处定位参考位置,那里势能为零,所以在任何位置势能都小于零,为负值这个例子中，地球万有引力和卫星的离心力平衡了，为什么会多出个引力势能？