根据题干分析可得：大卡车每箱的运费是150÷20=7.5元，
小卡车每箱的运费是120÷15=8元，
所以尽量用大卡车比较便宜，若全租大车，
则需要830÷20=41辆…10箱，剩下的10箱租1辆小车，
此时需要花费：41×150+120×1
=6150+120
=6270（元）
小车没有装满，若使两种车尽量装满，也可以租40辆大车，剩下的30箱再租2辆小车，
此时花费是：40×150+120×2
=6000+240
=6240（元）
答：租大车40辆，小车2辆花费最少，需要6240元．