根据机械能守恒
转到铅垂位置时,动能增加=势能的减少.
1/2*J*ω²=mg*l
其中J=1/3*m*(2l)²=4/3*m*l²
ω²=3g/(4l)
ω=√[3g/(4l)]是求角加速 不是角速度。..............转到铅垂位置时，对B轴，力矩和为0，角加速度为零。