①不能通过氢化物的酸性比较非金属性，故错误；
②元素的非金属性越强，对应氢化物的稳定性越强，氯化氢比硫化氢稳定，可说明氯元素的非金属性比硫元素强，故正确；
③元素的非金属性越强，对应的单质的氧化性越强，在一定条件下，Cl₂与铁反应生成FeCl₃，而S与铁反应生成FeS，说明Cl₂的氧化性大于S，则Cl的非金属性强，故正确；
④元素的非金属性越强，对应单质的氧化性越强，氯气与H₂S能发生置换反应，说明氯气的氧化性大于S，元素的非金属性Cl大于S，故正确；
⑤元素的非金属性越强，对应最高价氧化物的水化物的酸性越强，HClO₄酸性比H₂SO₄强，可说明氯元素的非金属性比硫元素强，故正确；
故选：D．