应该是：Do you want to die?
两个语法都没有错误.但意义不一样.
Do you want to die?只是简单询问,一般不具有表达特殊感情的功能.如果你问人这句话,会让人一愣.
you want to die?则是表达我们平时开玩笑的那个“你想死啊”（表达愤怒,生气等）