如图，连接OA，OB，
∵六边形ABCDEF是正六边形，
∴∠AOB=

1

6

×360°=60°，
∴△OAB是等边三角形，
∴AB=OA=OB=5cm，
即它的内接六边形的边长为：5cm．
故答案为：5cm．