汽车在水平公路上做匀速直线运动，处于平衡状态，
汽车在水平方向上受汽车的牵引力与阻力作用，由平衡条件可得：汽车的牵引力等于所受的阻力；
汽车在竖直方向上受到竖直向下的重力与地面竖直向上的支持力作用，由平衡条件可知，它们相等；
故选B．