伽利略坐标是静止的,即坐标原点没有运动速度,而惯性系则不尽然,惯性系是指参照物是静止或者匀速直线运动,即坐标原点的速度要么是零（这时就与伽利略坐标系相同）,要么大小和方向都不变.至于两者的相同点就是坐标轴都没有伸缩,即不考虑爱因斯坦的相对论效应.