设与直线3x-2y+1=0平行的直线方程为：
3x-2y+c=0，
把点（2，1）代入，得：
6-2+c=0，解得c=-4，
∴与直线3x-2y+1=0平行且经过点（2，1）的直线的方程为：
3x-2y-4=0．
故答案为：3x-2y-4=0．