A、藻类植物生活在水中，结构最简单，无根、茎、叶的分化． A错误；
B、苔藓植物无根，起固着作用的是假根，有茎、叶的分化，无输导组织，生殖离不开水．B错误；
C、蕨类植物有了根、茎、叶的分化，且体内有输导组织，一般长的比较高大，生殖离不开水．C错误；
D、种子植物用种子繁殖后代，生殖离开水．适应环境的能力更强，适于生活在不同的环境中，是植物界中最高等的一个类群，其种类最多，分布最广．D正确；
故选：D