放在斜面上的物体受力：重力G、斜面的支持力N、斜面的摩擦力f和沿斜面向上的拉力F.
沿斜面向上为正方向：F、-f、还有G的分量G*sina（a为斜面与水平面夹角）,
沿斜面方向匀速运动,受力平衡,F=f+Gsina