词组on the grass 在草地上
至于用sit还是sitting是看你是在什么地方和怎么用.
主语+sit(s) on the grass 是一个句子,某人坐在草地上.
主语+ BE动词(am,is ,are )+sitting on the grass 是一个句子,某人正坐在草地上.
单讲sitting on the grass 是一个动名词的词组,不是一个句子,只是句子的一部分