1、设函数f(x)=-cos²x-4t*（sinx/2）*（cosx/2）+2t²-6t+2,
f(x)=-cos²x-4tsinx/2cosx/2+2t²-6t+2=sin²x-2tsinx+2t²-6t+1
=(sinx-t) ²+t²-6t+1
因|sinx|≤1; |t|≤1,故(sinx-t) ²最小值是0；
故g（t）= t²-6t+1
2、当-1