由勾股定理得：AB=5,
设内切圆圆心为点O,半径=R,
分别连接OA、OB、OC,
则由面积关系得：
△ABC面积=△AOC面积＋△BOC面积＋△AOB面积,
∴½×3×4=½×3R＋½×4R＋½×5R,
解得：R=1,
∴内切圆半径=1㎝