5是腰长时，三角形的三边分别为5、5、6，
能组成三角形，
所以，周长=5+5+6=16；
5是底边长时，三角形的三边分别为5、6、6，
能组成三角形，
所以，周长=5+6+6=17，
综上所述，等腰三角形的周长为16或17．
故选D．