烧杯装满水,用天平秤一下质量A1,拿一定数量的大豆（比如50粒）,先用天平秤质量A2；然后都放进满水的烧杯（大豆下沉,部分水溢出）.称一下加了大豆的烧杯质量A3.
则,溢出的水的质量=A1-（A3-A2）,水的密度是已知的,算出体积,就是这部分大豆的体积,然后算大豆密度