是陀螺进动好不好……
陀螺仪现在是泛指角速度传感器.曾经是陀螺仪.
首先,角动量是矢量..拿一个简单的陀螺,转起来..相对于其质心,整体的角动量方向在其转动的轴线上.外界如果给其一个力矩,这个力矩（矢量）的方向在L（位矢）X（叉乘）F（力矢量）上,这个力矩的方向是垂直于轴线的,就引起了角动量矢量的改变