（1）设P、Q两点从出发开始到x秒时四边形PBCQ的面积为33cm²，
则PB=（16-3x）cm，QC=2xcm，
根据梯形的面积公式得

1

2

（16-3x+2x）×6=33，
解之得x=5，

（2）设P，Q两点从出发经过t秒时，点P，Q间的距离是10cm，
作QE⊥AB，垂足为E，
则QE=AD=6，PQ=10，
∵PA=3t，CQ=BE=2t，
∴PE=AB-AP-BE=|16-5t|，
由勾股定理，得（16-5t）²+6²=10²，
解得t₁=4.8，t₂=1.6．
答：（1）P、Q两点从出发开始到5秒时四边形PBCQ的面积为33cm²；
（2）从出发到1.6秒或4.8秒时，点P和点Q的距离是10cm．