皮带运输机把物体匀速送经高处时，物体处于平衡状态，分析物体的受力情况：重力、皮带的支持力和静摩擦力，如图，根据平衡条件得知，摩擦力与重力沿斜面向下的分力平衡，方向沿斜面向上，与物体的速度方向相同．
故选A