某市20路公汽往返于甲乙两地,甲乙两地都按间隔相同的时间发一辆车.一个骑自行车的人按不变的速度向前行走,每隔15分钟有一辆公汽从背后开过,每隔10分钟有一辆公汽迎面驶来.部该路公汽每隔多少分钟从两地发一辆车?