外祖父：grandpa（用于口语）
grandfather（用于书面语）
外祖母：grandma（用于口语）
grandmother （用于书面语）
顺便说一下英语中亲戚的称谓：
爷爷辈：男的一律叫grandfather或grandpa,女的一律叫grandmother或grandma.
父母辈：除了父母,男的一律叫uncle,女的一律叫aunt.
同辈：除了亲兄弟姐妹,无论是男女,一律叫cousin.