1、神经系统发达：分化出复杂结构的脑,称为有头类.
2、脊柱代替了脊索,成为新的支持身体的中轴.
3、咽囊和鳃裂：水栖脊椎动物鳃裂终生存在,作为呼吸器官,陆生脊椎动物发展了肺呼吸.
4、出现了完善的捕取食物的口器.
5、完善的循环系统.
6、排泄系统出现了集中的肾脏.
7、出现了成对的附肢作为专门的运动器官.