A、原子结构类似于太阳系的结构，中心为原子核，核外为绕核转动的电子，故A说法正确；
B、宇宙中任何物质都在永不停息地运动，运动是绝对的，而静止则是相对的，故说法B正确；
C、天体之间、分子之间都存在着相互的作用力，故C说法正确；
D、宇宙天体的运动符合牛顿的万有引力定律，故其运动是有规律的，故D说法错误；
故选D．