A、虽然三种物质的味道不同，但在实验室不能采用品尝的方法鉴别物质，故A错误；
B、石蕊加入食醋中会变红色，加入石灰水中变蓝色，在食盐水中不变色，三种溶液中现象不同，因此通过滴加石蕊试液可以鉴别，故B正确；
C、酚酞在食醋和食盐水中都不会变色，现象相同，不能鉴别，故C错误；
D、食醋有酸味，但食盐水和石灰水都无味，现象相同，不能鉴别，故D错误；
故选项为：B．