A、在一定拉力作用下，车沿水平面匀速前进，说明拉力与摩擦力平衡，没有这个拉力，小车就会逐渐停下来，是由于受到阻力作用，故A错误；
B、惯性大小的位移量度是质量，与速度大小无关，即重物上升过程和下降过程惯性不变，故B错误；
C、急刹车时，车上的乘客由于惯性，所以都会向前倾倒，但惯性的大小与质量有关，不同的乘客质量不一定相等，故惯性不一定同样大，故C错误；
D、惯性大小的位移量度是质量，惯性越大，运动状态越难改变，故D正确；
故选D．