呃……小树叶儿这回答我不敢苟同……
先翻译一下：
1. We'll go to a place where my parents once lived.这里用where,为什么呢?因为后面只跟了一个live,无介词.
我们说 live in a hotel,live in a resturant；而说live here,live there对不对?where和here\there的用法是一样的,所以live 后面没有介词的时候前面就写where.
2. We'll go to one place in which my parents once worked.如果溟銮同学你看到前面有一个介词in 或者在尾巴上有一个in,这个时候就用which.
其实不用管那么多语法概念的,看本题中这个动词是及物还是不及物动词,然后用这个动词造个短语,记得which只能指代一个物品一个名词,比如love it,我们可以说love which；go to school就只能说成go to which,不能说 go which,这种情况下要么说to which 要么就用where.
呃……说了好多啊,但愿你能听懂……