工件定位,也就是通常说的3个方向6点定位,每个方向一个移动和旋转自由度,反方向没有自由度.比如工件前面方向有一点定位,也就是工件既不能向前移动,也不能向后移动.若向后移动,工件的前端面就离开了定位点,这是不允许的.