滑动摩擦是物体沿另一物体表面滑动时产生的摩擦力.物体受到的滑动摩擦力的方向和它的运动方向相反.
滚动摩擦是物体在另一物体上滚动时产生的摩擦.它比最大静摩擦和滑动摩擦要小得多,在一般情况下,滚动摩擦只有滑动摩擦阻力的1/40到1/60.
因为刹车橡皮与钢圈之间只有在平面上滑动,没有滚动,所以是滑动摩擦
静摩擦力是用力去推不动的物体,物体没有动,这时物体和地面产生的摩擦就是静摩擦