x'(t)=1
y'(t)=2*t
z'(t)=3*t^2
平面x+2y+z=4 的法向量（1,2,1）
所以：1*x'(t)+2*y'(t)+1*z'(t)=1+4*t+3*t^2=0
(3*t+1)(t+1)=0
t=-1,-1/3
所以:(-1,1,-1),(-1/3,1/9,-1/27)