大概伽利略以前地球是没有公转与自转的说法的,后来由于对金星、木星、水星、土星的发现,人们发现如果以地球为中心的话,那么这些星球的轨道都不是圆了,而且很难用常规的数学公式来描述这些星球的运行轨道,为了找到一...