是向心加速度
也叫法向加速度.
速度方向的加速度,叫做切向加速度,等于 dV/dt .与轨迹相切
这个公式只能求法向加速度,对于非匀速曲线运动,要另外球切向加速度
这个公式,任何时候都可以求法向加速度