一楼已经解释的比较清楚了.我就补充和解释一下.一般,都以圆饼状为例,那么,接触点和轴心必然是在同一条直线上,如果轴心分别位于接触点的两边（外切线接触）,则角速度的方向相反.如果轴心位于接触点的同一边（内切线）...