m(d^2)r/d(t^2)=F 物体受到的力=位矢对时间的2阶微商 等式两边同时与 dr/dt作内积有 m(d^2)r/d(t^2)•dr/dt=F•dr/dt (dr/dt=v) 得到 m(dv/dt) •v=F•dr/dt 两边约掉dt 有 mdv•v=F•...