A、三棱柱可以展开成3个矩形和2个三角形，故此选项错误；
B、圆柱可以展开成两个圆和一个矩形，故此选项错误；
C、球不能展开成平面图形，故此选项符合题意；
D、正方体可以展开成一个矩形和两个小正方形，故此选项错误；
故选：B．