以前轮驱动汽车为例,发动机的转矩传递到驱动轮,驱动轮克服地面阻力转动,车轮给予地面向后的力,地面给予车轮反作用力,车轮向前运动,动力来自于驱动轴,但直接促使汽车前行的是地面摩擦力.后轮相当于是把滑动摩擦力换成了滚动摩擦,摩擦力向后.