有齿轮传动优点：传动比和动力传送比较稳定,缺点：传动效率低,且传动距离比较短
皮带轮传动优点：可以远距离传动缺点：传动比和动力输出不稳定
连轴器传动优点：同时具有以上优点缺点：制造精度高、成本高