关键点是：after为介词,介词后面如果用动词,只能用动词的现在分词形式,即doing.
第一句话中,after后面要直接跟动词listen,所以只能用动词现在分词形式,listening;
第二句话中,after后面跟的是一个完整的句子,后面接的是主语they.一个完整的句子就用they listen to it.在后面一个完整的句子里，they是主语，listen与after是不是就没有关系了？所以才不需要加ing？lisen 和after 没有直接关系，after这里相当于引导了一个时间从句，和when一样。when they listen to it当他们听到的时候after they listen to it. 当他们听到之后你的理解是对的，after后面是个完整的句子，不能说跟after有关系。