展开圆柱的半个侧面是矩形，
矩形的长是圆柱的底面周长的一半，即3π≈9，矩形的宽是圆柱的高12．
根据两点之间线段最短，
知最短路程是矩形的对角线的长，即

122+92

=15厘米．
故答案为：15．