可以看得出来本句 有谓语动词 find 所以help（动词）应该是非谓语形态 ：doing (主动)/ done（被动） / to do （将来或者目的）
所以应该是 helping
我昨天发现这本书（对我）很有帮助.
也可以转换成形容词 helpful
还是上面的翻译