重心——物体各部分所受重力的合力的作用点.在物体内各部分所受重力可看作平行力的情况下,重心是一个定点.一般物体可用悬挂法求的重心.
质心——物体（或物体系）的质量中心,是研究物体（或物体系）机械运动的一个重要参考点.当作用力（或合力）通过该点时,物体只作平动而不发生转动；否则在发生移动的同时物体将绕该点转动.在研究质心的运动时,可将物体的质量看作集中于质心.在理论上,质心是对物体的质量分布用“加权平均法”求出的平均中心.
对于地面上不太大的物体,它的质心与重心重合.