A、“嫦娥一号”从地球奔向月球，以地面为参照物，“嫦娥一号”与地面之间的位置发生了变化，“嫦娥一号”是运动的．故本选项错误；
B、飞机在空中加油，以受油机为参照物，加油机与受油机之间的位置没有生变化，加油机是静止的．故本选项正确；
C、汽车在马路上行驶，以路灯为参照物，汽车与路灯之间的位置发生了变化，汽车是运动的．故本选项错误；
D、小船顺流而下，以河岸为参照物，小船与河岸之间的位置发生了变化，小船是运动的．故本选项错误．
故选B．