这里的I不是独立的“我”的意思,而是You,Tom and I（＝We）构成了一个主语,意即“我们”.
You,Tom and I are to leave Beijing,相当于We are to leave Beijing,只是更加强调了你、汤姆和我这个群体中的三个个体,有命令的成份,群体仍是这个句子的主旨.当然不用am而要用are了.