刘备在白帝城永安宫病重,召诸葛亮等人托付后事.刘备病逝,诸葛亮立年幼的刘禅为帝,曹丕乘机派五路大军攻击西蜀.诸葛亮暗地调遣兵马,退去其中四路,又将心事告诉了后主刘禅.邓芝看透了诸葛亮的心思,诸葛亮就派他出使东吴.