腔肠动物：1.具有两胚层和原始的消化循环腔
2.出现组织分化
3.出现了网状式神经或散漫式神经系统
扁形动物：1.出项两侧对称体制
2.出现中胚层
3.具有原肾管
4.出现梯形神经系统
5.不完全的消化系统
环节动物：1.身体出现分节现象
2.出现了真体腔
3.出现了原始的附肢形式——疣足
4.出现了闭管式循环系统
5.具链状（索状）神经节
6.后肾管式排泄系统