在平动质心系中,角动量不一定是0
除非是一个具有合适角速度的转动质心参考系
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在平动质心参考系或者任意一个惯性平动系中
如果外力合力矩为0
由于惯性力（如果存在的话）作用于质心,所以合力矩是0
所以在此类参考系中角动量守恒
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在转动参考系中
当外力合力矩为0,而且所有质点科里奥利斯力合力矩是0,化简得Σmv(ρ)＝0时,角动量守恒
上式中v(ρ)指的是柱极坐标系中速度在径向方向上的分量
转动质心参考系中,角动量不一定守恒