公元前6世纪,古希腊数学家毕达哥拉斯第一次提出地球这一概念.约公元前3世纪,生活在亚历山大的科学家埃拉托色尼用几何学方法确立了地球的概念.公元2世纪,希腊地理学家托勒密在他的《天文学大成》中也把地球说成是一个球形.这些都是人类认识地球的重要成果,但只是一些数学推论和理论论证.
文艺复兴时期,人文主义者发现了古希腊的这些学说,当时已有不少人相信地球是圆的,开辟新航路的探险家们就都怀着这样的信念.1519～1522年,葡萄牙人麦哲伦的船队完成了人类历史上第一次环球航行,它以无可辩驳的事实向全人类证明了地球是圆形的说法.这对科学的发展和人类对宇宙的认识都有着重大意义.