regret to do sth.很遗憾地／抱歉地做...（事情还没有做）
I regret to tell you that you can't pass the examination.我很遗憾地通知你你不能通过这次考试．
regret doing sth.很遗憾/后悔做了...（为已经做过的事而感到...）
I regret disturbing yo so long.我很抱歉打扰了你那么久．