我与我的朋友们看了那（哪）一个卡通?
Which cartoon did my friend and I watch ?
以下是详
1, 用“did” ,因为从原句的“看了”可以看出是表示过去时态.所以要用过去时态的“did"来表示.
2,还有一个考点是 “我和我的朋友”的表达. 英文中的习惯表达是将“我”放在“and” 后面,将别人（这里是“我的朋友”）放在“and” 前面）,所以表达成“my friend and I ”.